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ELEC-H-509 Optimization-based control design

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ELEC-H-509 - 23 Jun 2009

Grosse question avec préparation:
Théorème du max de Pontriaguine
Après il m'a ballader sur le filtre de kalman et d'autres trucs que j'ai oublié. Je m'en sortais pas vraiment (je savais même pas lui retaper les équation d'un filtre de Kalman) mais il m'a tiré les vers du nez, donc il est assez sympa.


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